1 X軸        2 Y軸        3 Z軸        （a） 抓手

 

動(dòng)作流程

現(xiàn)場課題

課題01設(shè)備的振動(dòng)抑制----解決課題：先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ。

課題02簡單的振動(dòng)抑制---解決課題：機(jī)器分析儀機(jī)械共振抑制濾波器。

課題03使裝置緊密----解決課題：３軸一體伺服放大器。

 

系統(tǒng)模型

解決現(xiàn)場課題

解決01先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ：有效抑制3慣性系機(jī)械振動(dòng)！

通過支持3慣性系的機(jī)械的振動(dòng)抑制算法，可同時(shí)抑制2種低頻率振動(dòng)。抓取機(jī)械手的末端到抓手頂端有多個(gè)振動(dòng)時(shí)，可發(fā)揮效果。

解決02機(jī)械分析儀機(jī)械共振抑制濾波器：通過機(jī)器分析儀與機(jī)械共振抑制濾波器也可輕松抑制多個(gè)機(jī)械振動(dòng)。

使用機(jī)器分析儀解析機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性。使用下列５個(gè)機(jī)械抑制共振濾波器可抑制振動(dòng)。

解決03３軸一體伺服放大器：節(jié)省配線、節(jié)省空間，有利于降低設(shè)備成本！

節(jié)省配線

◎SSCNETⅢ/H對應(yīng)的伺服放大器與脈沖列相比，可實(shí)現(xiàn)大幅的節(jié)省配線。

◎３軸一體伺服放大器是將主回路/控制回路電源、周邊設(shè)備、控制信號(hào)線等的連接３軸通用化，從而大幅削減配線根數(shù)及設(shè)備數(shù)。

節(jié)省空間

與３軸一體伺服放大器中使用3臺(tái)時(shí)相比，可削減30%安裝面積。

啟動(dòng)步驟

步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定

進(jìn)行伺服放大器的設(shè)定。

步驟2：參數(shù)的設(shè)定

使用基本參數(shù)１的計(jì)算畫面，輸入電子齒輪比的設(shè)定和機(jī)械規(guī)格，即可計(jì)算出所需參數(shù)。

步驟3：振動(dòng)抑制控制參數(shù)的設(shè)定

振動(dòng)抑制模式選擇中選擇3慣性模式，則先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ有效。

步驟4：定位數(shù)據(jù)的設(shè)定

設(shè)定各軸的定位數(shù)據(jù)。

該《應(yīng)用案例》適用于X-Y平臺(tái)、密封、搬運(yùn)設(shè)備、機(jī)器人、機(jī)械手等。